[Darrell Taylor] si želal pridať CNC zvládnutie prívesku na jeho mlyn však nechcel ísť na náklady, ktoré môžu bežne spustiť niekoľko stoviek dolárov. Tieto prívesky sú v podstate fyzické diaľkové ovládanie, ktoré prevádzkuje softvér CNC softvér, ktorá ovláda stroj. Pretože on už využil box Linux, ktorý beží EMC2, nebolo tiež ťažké zistiť, ako ovládať mlyn s radičom PlayStation.
Ak chcete, aby regulátor, ktorý hovoril s jeho zariadením Linux, využíva balík s názvom QTSIXA. Zväzok určuje, rovnako ako tony zvládanie párovania Bluetooth. Odtiaľ môže byť použité na mapovanie tlačidiel, ako aj joysticks ako tajomstvo na klávesnici alebo ako myš. Na videu po prestávke [Darrell] presne demonštruje presne, ako má svoje skratky nastaviť. Je schopný premiestniť hlavu zariadenia, rovnako ako aj začiatok alebo krok s naprogramovanou rutinou. Ako uvádza, je to celkom dobré, ak máte špinavé ruky; Stačí hodiť regulátor do vrecka na zips, rovnako ako ste nastavte.