Festo vydalo video ukazujúce fungovanie svojho bioniccobot, pneumatického robota založeného na požičanie pomocnej ruky pre ľudí na pracovnej stanici. Vzhľadom na to, že funguje dôverné s ľuďmi, musí byť bezpečný a vytvárať žiadne škodlivé pohyby, ako aj reagovať pri stretnutí s výzvou, ako je rameno pozostávajúce z jemných ľudských kostí. To robí pneumatiku, ako aj rotačné lopatky.
Rotačná lopatka v akcii
Rameno má sedem stupňov slobody, tri v ramene, jeden v lakte, ešte jeden v dolnej časti ramena, rovnako ako dva v zápästí. Nebudete však objaviť žiadny typ elektrického motora alebo prevodov. Namiesto toho sa skladá z rotačnej lopatky. Stlačený vzduch tlačí na oboch stranách lopatky. Ak je tlak vzduchu presne rovnaký na oboch stranách lopatky, potom sa neotáča. Avšak s oveľa viac tlaku na jednej strane ako druhá, lopatka sa otáča. To je veľmi podobné v ľudskom ramene, kde dve svaly pracujú spoločne, aby ohýbali rameno, jednej svalovej hromadnej zmluvy, zatiaľ čo ostatné uvoľňuje. Spolu sú označované ako antagonistický pár. Okrem toho má každý spoj kartu obvodu s dvoma snímačmi tlaku na sledovanie kĺbu.
Použitie pneumatiky, ak sa vyskytne výzva, tlak môže byť uvoľnený, čo je okamžite bezpečne. Rovnako ako vzduch je stlačiteľný, spojenie sa môže správať ako jar, dodatočne prispieva k bezpečnosti. Ovládaním tlaku môže byť pružina oveľa viac či menej napätá.
Môžete ju vidieť v akcii vo videu pod prestávkou, spolu s množstvom viac podrobností, ako presne ako používajú ROS, populárny, otvorený systémový operačný systém Robot, ktorý sme tu videli, ktoré sme tu veľmi veľa predtým, spolu s ich Ventil Festo Ventil, jeden z ktorých naša vlastná [James Hobson] využila pre jeho slicky elysium exoskeleton. Video tiež pokrýva presne, ako spracúvajú hadice, kinematiku, ako aj softvér UI.