Quadrupované prechádzky štyroch nôh, rolí na štyroch behúňach

Tento robot nevie, či je to chodca alebo tank. Je to mozgové dieťa [Marc Hamende], ktorý pracuje ako strojársky inžinier do noci a šialený robotik. Najlepšie miesto na nájdenie úplných detailov je kopaním do dlhej vlákna, ktorú uviedla na asi šesť týždňov. To vám dá celkom dobrú snímku svojho prístupu, počnúc solidworks renderings projektu, a pridanie do zostavú komponentov, keď prináša projekt spoločne.

Mechanizmus pre každú nohu je fascinujúci. Biele kusy mleli, ktoré sa skladajú za enkapsuláciu motora, ktorý prevádzkuje behúne. Tieto zostavy otočia, aby sa kovová tyč slúžila ako pešia noha v kontakte so zemou. Ale tiež umožňujú nastaviť behúne na riešenie hrubého terénu. Provulujúci čip poháňa zariadenie, s xbee modulom komunikovať s regulátorom.

Nenechajte si ujsť video po prestávke. Budete počuť nejaké šmyku, pretože sa otáča, ale [Marc] plánuje pridať kód na nastavenie rýchlosti motora pri nákupe na kompenzáciu vnútorného / vonkajšieho diferenciálneho problémov. On tiež uverejnený obrázok albumu na Flickr.

Leave a Reply

Your email address will not be published.